1975 : Le public occidental fait la connaissance d'une arme redoutable au formidable impact visuel : LE NUNCHAKU. Son importateur, Bruce LEE à qui l'on peut rendre hommage, est à l'origine de sa renommée.
1980 : Le Nunchaku est au creux de la vague, considéré par les uns comme une arme de voyous et par les autres comme un instrument de jonglerie. C'est alors qu'un karatéka français, Pascal VERHILLE, reprend cet art en main. Il étudie les différents styles pour créer une nouvelle méthode qu'il nommera "Nunchaku de Combat". Le Nunchaku Nenbushi est issu directement de ce style. Cette méthode est basée sur l'efficacité maximum du Nunchaku. Des compétitions en combat sont organisées grâce à des Nunchakus en mousse permettant aux compétiteurs de s'affronter sans danger.
1986 : 2000 spectateurs assistent, au Cirque d'Hiver de Paris, au premier Championnat du Monde. Pascal VERHILLE remporte l'épreuve devant l'italien GANDOLFI.
1988 : La FFNS, Fédération Française de Nunchaku Sportif, est créée. La WANO, World Amateur Nunchaku Organisation, est mise sur pied pour organiser des compétitions internationales dotées de prix.
2002 : L'association FRANCE NENBUSHI est créée, elle a pour but de promouvoir le Nunchaku en créant un style plus adapté au plus grand nombre. Son rôle est de centraliser, archiver, diffuser et dispatcher les informations sur la pratique du Nunchaku Nenbushi.
2009 : Le Nunchaku Nenbushi est reconnu comme une discipline sportive à part entière par le Ministère de la Jeunesse et des Sports.
1. Le Nunchaku Educatif
C'est la partie "nunchaku pour tous". On y retrouve principalement tout le travail des techniques de nunchaku et des katas au nunchaku en mousse puis en bois. On y voit le travail statique ou en mouvement sur des itinéraires mais également le travail de rectiligne du nunchaku lors de l'exécution des techniques.
2. Le Nunchaku de Combat
Il reprend une partie de l'ancienne forme du nunchaku de combat. C'est ici que le travail des notions, avec un ou plusieurs partenaires, de précision ou de rapidité sera accentué. Il possède plusieurs aspects :
-L'impact repose, lui, sur le principe de l'escrime : arrêt à chaque touche.
-Le contact (frappes avec changement de main) ou semi-contact (frappes directes), où la puissance de frappe est contrôlée, utilisant le principe des rounds.
-Le full-nunch : des combats en frappes pleine puissance avec recherche du K.O.
3. Le Nunch-boxing
Partie la plus vaste du Nenbushi, elle regroupe en plus du nunchaku, des techniques de pieds et de poings. Plusieurs différences sont à noter :
- Full : les coups sont uniquement portés au dessus de la ceinture.
- Kick : les coup dans les jambes sont autorisés en plus de ceux du haut du corps et de la tête.
- semi-contact : les coups sont controlés, un avertissement est donné en cas de non respect des limitations de puissance.
- contact : on trouve dans cette partie, le travail du nunchaku contre d'autres armes, comme le tonfa ou le katana, on se rapproche alors du Kobudo comme on le voyait à Okinawa.
4. Le Nunchaku Artistique
Le nunchaku artistique fait également partie du style, mais étant basé sur un travail plus personnel, cette forme n'est que peu enseignée en club. Il sera principalement appris dans le cadre d'une préparation de démonstration. Car son coté visuel et spectaculaire fait toujours effet auprès des spectateurs.